Satu tahun yang lalu, sebuah UFO yang berisi 150 alien mendarat di lepas pantai Kasai. Karena tidak ada yang bisa memperbaiki kapal mereka, Pemerintah Jepang memutuskan untuk menganugerahkan kepada mereka sebutan "Yang Terhormat" dan menjadikan mereka warga negara Jepang, mengajari mereka bahasa, adat istiadat, dan budaya Jepang. Namun, agar mereka lebih akrab dengan masyarakat manusia, program home-stay diberlakukan agar mereka bisa berbaur dengan manusia lain.
Suatu pagi berkabut, sebuah truk yang membawa kapsul yang menampung salah satu alien ini akhirnya menjatuhkannya ke tepi sungai, melepaskannya dari kurungannya. Dia akhirnya ditemukan oleh seorang siswa sekolah menengah bernama Takeya Ikuhara, yang menyelamatkannya dari tertabrak truk dan mengasihani dia, meskipun sangat tidak percaya pada ras mereka dan tidak ingin berurusan dengan mereka. Setelah diberi nama Ren, dia menanamkan padanya sebagai "Tuan" dan berfungsi sebagai "Budak," meninggalkan dia dengan "DearS" yang ingin tetap bersamanya apa pun yang terjadi dan mengakhiri hari-harinya yang biasa dan bebas alien.
