Lima tahun lalu, makhluk asing yang dikenal sebagai "Kiseichuu'' menginvasi dunia. Dengan spesies yang terancam punah, Kiseichuu bertekad untuk mengambil alih Bumi melalui rencana mematikan yang secara bertahap akan memusnahkan umat manusia: menghilangkan dorongan seksual manusia menggunakan berbagai metode, membiarkan mereka mati. Menanggapi Kiseichuus' skema, perangkat HxEros dikembangkan—senjata ampuh yang hanya dapat digunakan oleh mereka yang memiliki energi erotis tingkat tinggi pada kapasitas maksimumnya.
Retto Enjou, seorang siswa sekolah menengah yang menyimpan kebencian besar terhadap Kiseichuu, bergabung dengan sekelompok pengguna HxEros untuk melawan mereka dan melindungi umat manusia. Dengan perlengkapan mereka yang bergantung pada energi erotis sebagai sumber kekuatan, tim harus bekerja sama untuk mempertahankan tingkat libido yang tinggi guna memastikan kesiapan mereka untuk bertempur pada waktu tertentu. Selain itu, karena dia tinggal di rumah yang penuh dengan gadis-gadis penuh nafsu, Enjou seharusnya tidak mengharapkan kekurangan kekuatan dalam waktu dekat.
